EBpay-从并联机器人到SCARA，阿童木的高速机器人“突围战”

2025-12-26

从2013年景立至今，阿童木呆板人累计出货量已经超4000台，并办事3C、PCB、新能源、汽车和零部件、制药、日化、乳成品、食物等行业的500余家范围级企业客户，此中海底捞、康师傅、伊利、蒙牛、新但愿乳业、葵花药业、稳健医疗、欧菲光、深南电路、力神电池、长虹新能源、长城汽车等行业知名企业均与阿童木呆板人连结优良互助瓜葛。阿童木呆板人快速成长暗地里存于着哪些缘故原由？于高工呆板人看来，这或者与阿童木呆板人“用技能解放双手”的任务以和“用心、立异、匠心”的品牌精力有关，而这又可以从技能、产物和运用等层面来阐发。01打造并联呆板人专家品牌持久以来，阿童木呆板人始终专注在高速并联呆板人的研发与立异，于高速运动节制范畴堆集了富厚的经验及运用案例，满意了劳动密集型制造行业的柔性出产与效率晋升的两重需求，赋能传统出产制造行业高效、智能化进级。于并联呆板人产物上，截至今朝，阿童木呆板人已经经把握运动节制体系、视觉体系等焦点技能，且基在把握的技能研发投产了D二、D三、D四、D五、S6全系列并联呆板人产物。另基在完美的产物矩阵以和优异的产物机能，阿童木呆板人可为各个范畴的客户提供高速、靠得住的解决方案。详细来看，阿童木呆板人的并联呆板人产物于软件、工业设计、硬件等方面体现优异。于软件上，产物搭载了阿童木呆板人团队潜心多年自立研发的运动节制体系AtomMotion，该款节制体系具有彻底自立常识产权且兼备通用性；于工业设计上，产物全数采用碳纤维一体成型，降低总体产物惯量，质量总体年夜幅晋升；于硬件上，产物可将视觉等模块集成至节制柜中，总体高度耦合，有用削减了空间占用。同时，阿童木呆板人秉持“匠心文化”，按照市场、用户的差别反馈，公司会连续迭代产物、技能，推出更切合运用需求的并联呆板人产物和响应的专机装备。此外，为了让产物更好地落地、更好地起效，阿童木呆板人扎根行业，基在对于行业的know-how能力做方案，以靠得住方案加快产物落地。以阿童木呆板报酬某乳成品企业打造的利乐枕装箱解决方案为例，该方案应用了8台高速并联呆板人，每一台功率1kWh，利乐枕包装机出料后由运送带传送至呆板人下方，经由过程传感器定位、辨认，呆板手定点跟踪抓取并放至纸箱，箱满落伍入下一轮回。于终极效果上，阿童木呆板人提供的解决方案，并联呆板人平均功课速率240袋/分钟/台，精度到达±0.5妹妹，单台去人工3人，产能晋升120%，回报周期20个月。

于来料加工产线环节中，已往，来料加工解决方案常是单历来料，好比，于4台机械手来料抓取中，1号呆板人物料至多最足够，按照装盒要求的初始使命分配，于通例来料匀称的环境下，每一台呆板人根据平均分配的原则，抓取完成1/4，但同历来料轻易呈现不匀称来料的环境。一旦呈现，并联呆板人就会呈现等料、缺料征象，当4号机限定输出料仓并呈现等料，此时的总效率只有原始效率的1/4，并且会呈现呆板人停机等料，和短期年夜量物料丢掉状况。

针对于以上不足，阿童木呆板人基在自身靠得住的并联呆板人产物，做出针对于性改善，提出“智能分配+双历来料”智能解决方案。运送带所有来料由4台呆板人平均分配，而当来料呈现颠簸削减时，由前3台呆板人抓取供应，4号呆板人呈现供料不足，1号机地点位置节制料槽启停，4号机不节制启停，供料不足不影响料槽的正常运行。

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深度延长，从并联呆板人到SCARA基在于并联呆板人范畴十几年的技能堆集以和富厚的终端运用实践经验，阿童木呆板人已经周全把握高速运动节制技能。那末怎样阐扬品类运用的可连续性？怎样将高速分拣的经验继续到另外运用场景？又怎样打造更深条理一站式智能制造解决方案，真正为企业连续性降本提效？基在深度的市场调研和战略层面的寻思熟虑，2022年，阿童木呆板人做出了决议，要于苦守一横一纵产物结构与深切拓展区域的战略下，深度延展并联呆板人高速率、高精度、高不变性的技能上风，全自立研发高速SCARA系列呆板人。据悉，受益在3C财产和新能源行业的影响，最近几年来，SCARA增加迅速。高工呆板人财产研究所（GGII）数据显示，2021年整年，SCARA产销量相较在2020年的增速略有回调，整年增速连结于40%摆布，此中新能源行业增速相对于较快，2021年，中国锂电行业SCARA呆板人销量10490台，同比增加94.44%。本次阿童木行将推出的高速SCARA体系是其于高速呆板人范畴技能及经验堆集的集年夜成者，重要面临轻、小物料高速分拣、安装点胶、涂覆、锁附、插件、贴标装置、搬运功课等工序、环节，于布局设计及工艺设计层面均举行了立异设计，于包管 “高速分拣”上风的基础上，可完善匹配3C、新能源等行业的呆板人运用需求，且经由过程差别的呆板人搭配选择可以满意客户对于在更多场景的要求。

详细来看，阿童木高速SCARA系列拥有着三年夜方面的焦点上风。其一是轻量化、模块化设计，阿童木高速SCARA系列呆板人于设计之初就思量到速率、柔性的均衡，于外不雅设计方面，摒弃了外部波纹管情势，采用线缆和气管采用内部走线，最年夜水平减轻了机体重量，同时实现更高级另外IP等级，最高可达IP65（IP54可选），且基在碳纤维一体成型，重量较传统金属减轻60%。此外，经由过程对于机械臂状况举行动态节制，按捺高速搬运时的振动和残留振动，可以最年夜水平缩短轮回时间，降低妨碍率。另按照差别用户的利用需求，可提供定制化的解决方案。其二是高速、强矫捷机能深度交融。基在高转速日系伺服机电与基本组件深度交融，阿童木呆板人高速SCARA系列产物总体驱动单位后置，呆板人勾当臂自重和惯量减轻同时，运转节奏最高可提至240ppm。同时体积小、重量轻、拥有更高传动效率的定制一弧分减速机模块化并与本体布局融为一体，包管机体于传动中运行平稳、无打击、无噪音，使呆板人于狭小的空间内事情亦能高速相应，确保±0.1妹妹的反复定位精度，产物同步搭载德国入口同步带、同步带轮，免维护及精度连结时间超2年。其三是强顺应性、多场景运用，人机深度交互。阿童木呆板人的高速SH800产物应用阿童木呆板人全自立研发节制器，8种呆板人运动专用指令，4种通例逻辑指令，10+基础数学公式，10种工艺指令，与硬件强盛机能深度耦合。同时于软件上，采用X86架构，搭载英特尔酷睿处置惩罚器，集成EtherCAT总线通讯和谈接口和以太网接口，撑持任何类型的拓扑布局。高速的数据传输通道，可切确同步从站装备，此外，经由过程彻底自立研发3D视觉追踪及定位体系，SCARA SH800于设计就初就为瑕疵检测、深度进修等成长奠基技能。阿童木行将推出的高速SCARA系列呆板人，一方面，充实拥抱市场年夜趋向，助力传统企业打造更具核心思维的主动化解决方案。跟着下半年该产物的上市量产，其可被广泛运用在光伏电池片、锂电池等热点财产，负担着分拣、点胶、涂覆、锁附、插件、贴标装置、搬运等主要环节事情，助力企业减员增效。另外一方面，对于在阿童木呆板人自身而言，高速SCARA系列是基在并联呆板人产物线以外的全新工业呆板人产物线扩大结构，向更广泛的运用场景、更全备的综合解决方案进一步迈进。03打造上下流协同的生态圈而于并联呆板人产物和SCARA之外，阿童木呆板人成长迅速的又一主要缘故原由是上下流协同的生态圈。据吐露，阿童木呆板人已经形成从单一营销到“产物计划+寻源采购+出产治理+物流配送+订价保销+品牌营销+渠道发卖与客户办事流程”生态互助链。（生态互助伙伴招募详情请点击）

经由过程完美的生态互助链，阿童木呆板人可以聚力配合打造高速工业呆板人智能制造体系解决方案，形成资源、信息、项目、办事要素流动生态圈，实现生态能力同享、解决方案共建、发卖能力互补，晋升综合市场抗危害能力。此外，阿童木呆板人仍于连续扩充生态互助伙伴，基在不停扩展的生态圈，阿童木呆板人可连续为客户提供越发到位、周全、靠得住的产物以和对于应的售前、售后办事。2022年8月3日-4日，由【阿童木呆板人】总冠名的2022（第五届）高工呆板人体系集成商年夜会于深圳机场凯悦旅店进行，年夜会吸引业内浩繁知名集成商、终端用户企业们介入，届时，财产链企业将会聚一堂，配合切磋年夜时代下的“智能制造”年夜机缘。值患上一提的是，于本届集成商年夜会上，阿童木呆板人总司理宋涛将作为呆板人企业代表于会上发表致辞，阿童木呆板人CMO施凤财将以《高速呆板人专家的匠心突围之路》为题于年夜会上作主题演讲，与于场佳宾一同摸索高速呆板人于新时代下的年夜机缘。-EBpay

EBpay-【阿童木机器人总冠名】第五届高工机器人集成商大会倾情回顾

2025-12-26

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昨日，由阿童木呆板人总冠名的“分解·蓄势·共生-2022（第五届）高工呆板人集成商年夜会暨十佳集成商颁奖仪式”于深圳机场凯悦旅店昌大揭幕，年夜会吸引行业本体、集成商和细分终端超800财产链人士共参嘉会，共襄盛举。阿童木呆板人CEO宋涛、CMO施凤财等一世人出席年夜会。

阿童木呆板人CEO宋涛发表总致辞

扒开迷雾见彼苍，共蓄势能闯蓝海。2022 年开年以来，疫情、俄乌冲突等多种倒霉因素进一步加重了从 2021 年伸张至今的全世界供给链压力，特别因此芯片为代表的高端元器件更是严峻供需掉衡。于此配景下，呆板人财产链上下流企业怎样“扒开迷雾”，在分解中“蓄势”新机缘？本次年夜汇聚焦“怎样掌握智能制造风口，追求上下流企业共生之路”开展专场切磋。

年夜会吐露，2022年上半年，中国制造业PMI处在界点倘佯。此中，高技能与设备制造业恢复加速，PMI别离为52.8%、52.2%；从行业环境看，行业增长值增速颠簸较年夜，汽车制造业增长值增加较着，汽车、电气机械（含新能源）行业趋向向好。而产量增速方面，重要工业产物产量增速中新能源是亮点。

据GGII数据显示，1-6月，绝年夜部门产物范畴增速均有所下滑，工业呆板人产量同比呈负增加态势，新能源汽车、锂电池、光伏电池是为数未几增速为正的细分产物。2022年Q2中国工业呆板人出货量同比下滑7.5%，上半年出货量同比增加3.8%；估计2022年整年市场增速于15-20%摆布，估计销量30.3万台；Q2行业触底，下半年估计会陆续恢复，芯片供给与物流最先放缓，上半年积存的定单有望于下半年获得开释，工业呆板人、新能源汽车、包装装备、光伏电池等趋向向好，新能源依然是夜空中最亮的星。对于此，企业怎样打造更强的软硬件一体能力？怎样将过往案例裂变延续至更多细分行业？又怎样紧跟年夜趋向，向光伏、锂电、氢能等较为新兴行业迈步？

阿童木呆板人CEO宋涛出席圆桌论坛

于“年夜时代 年夜机缘”揭幕式专场圆桌上，阿童木呆板人CEO宋涛同华为云EI呆板人、埃斯顿、德赛西威、新时达、拓斯达、鳌博智能等卖力人就“替换入口下，该用国产还有是入口呆板人？”、“外资品牌缺货下，集成商要不要站队”等多个话题举行深切切磋。

宋涛暗示，国产物牌从技能、产物思维设计上当虚心进修外资高端品牌。以某S品牌为例，其将减速机与本体做到一路，充实见证了产物设计层面的高瞻远瞩。相较在此，阿童木呆板人亦缭绕“怎样做患上快，让零部件越轻越好，马达动力充足年夜，以年夜马拉小马，运动算法能力愈来愈强”为方针导向，从产物端、技能端、品牌端多线并进，寻求零部件、整机的极致细腻。

会上，阿童木呆板人CMO施凤财发表《高速呆板人专家的匠心突围之路》主题演讲。其暗示，当下受疫情重复与供给链不不变的多重打击，工业呆板人赛道任重道远。新情况下怎样探访破局之道，寻觅突围与跃升之路？阿童木呆板人又能做甚么？擅长做甚么？作为海内较早一批研发和投入贸易利用的并联呆板人企业，阿童木呆板人立异性迭代“高速智能化系列并联呆板人”、“通用运动节制技能”、“3D视觉体系”等产物，为制造行业智能化解决方案提供了极新的思绪及标的目的。

阿童木呆板人CMO施凤财作主题演讲

回首过往，阿童木呆板人品牌成长之路可归为几个阶段：

九年专注，并联第一。自2013年创建至2021年，9年专注在并联细分范畴，2014年推出首款并联产物；2015年公布“阿童木呆板人”品牌建立，迎来首个贸易场景运用落地；2016年独创5自由度带翻转功效D5呆板人；2017年经典Stewart并联机构S6产物落地航空范畴运用；2021年全新一代D3机型迭代上市。截至今朝，阿童木已经形成超60款笼罩2轴-6轴的全系列并联呆板人产物矩阵，成为国产并联呆板人机型最全并可实现客户订制的厂商。

多年来，公司始终对峙自立正向研发，基在十几年技能深耕，2018年首推内测版自立节制器，2019年正式批量运用在呆板人出货，至2021年底，阿童木全系列并联呆板人已经实现95%搭载自立节制器，形成为了软硬件深度兼容的不变运行上风，同时同样成为了国产并联呆板人厂商中独一批量运用自立节制器的厂商。患上益在自立节制器加持，公司已经完成小型节制柜的研发与量产，同步正于研发驱控一体节制体系，估计在2022年末正式推向市场。此外，公司已经乐成落地超2500台套专属事情站，最早的三台呆板人于北方一家制药企业已经经服役超8年，今朝仍不变运行。

二次征程，品类进级。2022年，阿童木方公布行将在9月发布全新高速SCARA系列呆板人。据施凤财吐露，此举是战略层面基在足够的市场调研与客户需求，寻思熟路做出的品类扩充。其暗示，“当前，SCARA市场从不缺一款平凡SCARA，可是产线上缺乏卓异的高速SCARA伙伴。而高速运动节制技能恰是阿童木一直以来专注而深耕的上风范畴”。阿童木高速SCARA自2020年正式立项，耗时三年，陪同9月行将官宣以后，阿童木全系列7款高速SCARA行将进入量产阶段。（阿童木呆板人 | “年产 10000 台 scara 呆板人智能出产线”项目招标通知布告）

基在无数次试制与内部跑考试证，就高速经验，阿童木方有本身的要点分享：

第一，介入运动的部件越轻越好。阿童木高速SCARA系列运动臂全数采用碳纤维质料开模成型，重量较传统产物减轻60%；第二，年夜马拉小车。公司团队为产物专门订制高转速日系伺服机电以和全定制化高集成内嵌式减速机，与传动的RV减速器比拟，重量削减30%，运动精度及承载强度更优；第三，节制体系运算能力越快越好。阿童木自立节制器专为高速呆板人设计，具备更快速的运算能力，与硬件深度兼容，运行更稳，空载跑测最高可达240ppm的节奏。高速跑测状况下，最高反复定位精度可达正负0.02妹妹。

十年磨一剑，品牌再跃升。值此公司迈入创业十周年之际，阿童木呆板人品牌再跃升，品牌定位由并联呆板人专家跃升为高速呆板人专家与智能制造摸索者。连续专注高速范畴，匠心打造精品，立异迭代技能，以工业呆板报酬焦点上风与平台，集成相干装备，连续摸索与践行智能制造之路，赋能更多产线智能进级与主动化转型。

品牌先行，办事保障。今朝，公司已经构建五位一体的全新办事系统，连续践行客户第1、办事先行的办事理念，打造笼罩京津冀、长三角、珠三角、成渝经济圈等四年夜焦点战略区域的办事中央与备件中央结构，以跨越百人的办事团队连续贯彻7*24小时相应，72小时解决问题的售后办事机制，周全推出呆板人整机延保办事，塑造无忧调试与放心售后的办事体验，以极致办事连续彰显品牌价值与品牌认知。与此同时，公司再次开启生态互助伙伴招募规划，强烈热闹接待更多零部件、结尾履行体系、工业相机与镜头、伺服体系等供给商伙伴可以插手公司生态伙伙计划，共创、双赢、同享。（焕新赋能 互助双赢 | 阿童木呆板人生态互助伙伴招募启动）

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